Zastosowanie
Układ automatyki US34 przeznaczony jest do automatycznego sterowania procesem hydrolizy w destruktorach do utylizacji surowców poubojowych. Układ może sterować jednocześnie w sposób niezależny pracą dwunastu destruktorów.
W skład układu automatyki wchodzą:

• szafa automatyki z urządzeniami sterowniczymi,
• czujniki temperatury,
• przetworniki ciśnienia,
• system wizualizacji i archiwizacji Lumel-Ciepło.

Opis konstrukcji i zasada działania
Wewnątrz szafy znajdują się urządzenia sterownicze odpowiedzialne za przebieg procesu technologicznego.

Pomiar i sterowanie realizowane jest na bazie czterech sterowników programowalnych SP1. Obok sterowników w szafie znajduje się koncentrator danych PD21, w którym archiwizowane są wszystkie krytyczne wielkości dla tego procesu. W szafie umieszczony jest również zasilacz do zasilenia przetworników ciśnienia oraz zabezpieczenia różnicowo prądowe i nadmiarowo prądowe. Układ steruje pracą destruktorów zgodnie z wytycznymi dostarczonymi przez klienta.
Drzwi szafy zostały podzielone na dwanaście sektorów, po jednym dla każdego destruktora. W każdym sektorze znajdują się trzy lampki sygnalizacyjne oraz przyciski sterujące.

Algorytmy sterowania

• Po podłączeniu sygnałów sterowniczych, sygnałów pomiarowych oraz napięcia zasilania układ gotowy jest do pracy.
• Po załadowaniu destruktorów surowcem należy zamknąć zawór rozszczelniający f25 i zawór suszenia f80. Zamknięcie zaworów realizowane jest przez naciśnięcie przycisku Zamknij zawór. Aktualny stan danego zaworu sygnalizowany jest lampką sygnalizacyjną umieszczoną przy opisie zaworu na drzwiach szafy. Gdy zawór jest otwarty to kontrolka jest podświetlona, gdy zawór jest zamknięty to kontrolka zostaje wygaszona.
• Po zamknięciu zaworów następuje podgrzewanie i ciągłe mieszanie surowca znajdującego się w komorze destruktora. Trwa to tak długo aż temperatura i ciśnienie wewnątrz destruktora osiągną zadane wartości. Po osiągnięciu tych wartości podświetlona zostaje lampka Proces i odliczany zostaje czas trwania procesu. Pojęcie „proces” oznacza osiągnięcie wewnątrz destruktora zadanych wartości temperatury i ciśnienia, a pojęcie „czas trwania procesu” określa utrzymanie temperatury i ciśnienia powyżej wartości zadanych nieprzerwanie przez Zadany czas procesu. Jeśli z jakichkolwiek przyczyn którakolwiek z wielkości (temperatura lub ciśnienie), podczas trwania procesu obniży się poniżej wartości zadanej nastąpi załączenie alarmu i zostanie wstrzymane odliczanie czas. Po ponownym osiągnięciu wartości zadanych przez temperaturę i ciśnienie alarm zostanie wyłączony a czas procesu zostanie naliczany od początku.
• Gdy upłynie czas trwania procesu zostaje otwarty zawór rozszczelniający f25, ciśnienie w komorze destruktora spada. Gdy ciśnienie osiągnie Próg otwarcia zaworu f80 zostanie otwarty zawór suszenia.
• W zależności od przetwarzanego surowca zadawane są odpowiednie wartości progowe temperatury i ciśnienia oraz czas trwania procesu. Wszystkie te wartości można zadawać z systemu Lumel-Ciepło lub bezpośrednio w sterowniku programowalnym SP1 z klawiatury lokalnej.
• Temperatury i ciśnienia są w sposób ciągły archiwizowane w koncentratorze danych PD21. Szafa sterownicza wyposażona jest w złącze RS-232, do którego można podłączyć komputer z zainstalowanym systemem Lumel-Ciepło. Po podłączeniu komputera do szafy i uruchomieniu programu Lumel -Ciepło dane z koncentratora danych PD21 automatycznie zostaną skopiowane na dysk twardy komputera. Dzięki danym archiwalnym możliwa jest analiza przebiegu poszczególnych procesów technologicznych.